スペック

CrowPi-jp 詳細スペック表

PC部仕様 ( 搭載する Raspberry Pi 4B 4GB 仕様書等より意訳抜粋 )

CPU: SoC ブロードコム BCM2711 ( ARM Cortex-A72 ( ARM v8 64bit ) クアッドコア @ 1.5GHz )
GPU: ブロードコム VideoCore IV Graphics ( Dual-Core @ 500MHz ) + HEVC 4Kp60 ハードウェアデコーダ
RAM: 4GB ( LPDDR4SDRAM On Board )
Storage: MicroSD メモリーカードスロット
無線通信: ワイヤレス LAN IEEE802.11b/g/n/ac 2.4GHz/5GHz ( WiFi5相当 ) / Bluetooth 5.0/BLE
動作温度: 0～50ºC
　
ソフトウェア仕様
OS : Raspbian Buster ( Linux Kernel 4.19 )
開発環境 : Python, Scratch など

インターフェース

Raspbery Pi 4B 利用可能インターフェース
　USB3.0 x2 / USB2.0 x2 ( 内、 x1 はシステムで使用 x2 は、キーボード・マウスで使用 )
　RJ45 ギガビットイーサネットポート x1
　EIA-453 フォーン端子ミニプラグTS ( 3.5mm/3極 ) x1
　　※ その他のインターフェース利用はサポート対象外となります。
CrowPi 搭載インターフェース
　・ ピンコネクタ
　　ファン用 ｘ1
　　ステッピングモーター用 x1
　　サーボモーター 用 x1
　・ ヘッダピン
　　UART 接続用 x1
　　ヘッダピン サーボモーター 接続用 x1
　・ ヘッダピンケース
　　赤外線受光モジュール用 x1
　・ 接点端子台
　　3ピン x1
　・ 電源入力
　　ACアダプターコネクタ ( 12V/2A )
　　USB Micro-Bコネクタ ( USB受電専用 5V/3.1A )
　　　※ 使用するデバイスにより、給電量が不足し異常動作の原因となる可能性が有ります。
　
CrowPi 搭載デバイス
　センサー系
　　映像センサー ( USB接続カメラ 200万画素 )
　　音声センサー ( USB接続マイク )
　　音量センサー
　　赤外線近接センサー ( LH1778 )
　　静電容量式接触センサー ( TTP223 )
　　赤外線受光モジュール ( VS 1838B )
　　温湿度センサー ( DH11 )
　　空中超音波センサ
　　光量センサ ( BH1750 )
　制御・通信系
　　液晶モニター ( 7型 WSVGA 1024×600 ) 感圧式タッチパネル付き
　　ブザー
　　リレー
　　傾斜角センサー ( SW-200D )
　　振動モーター
　　ステッピングモーター ( コネクタ接続 )
　　サーボモータ 9G ( コネクタ接続 )
　　キャラクタ液晶 16文字2列 ( I2C接続MCP23008経由 )
　　7セグメントLCD ( HT16K33 )
　　ドットマトリクスLED 8×8 ( MAX7219 )
　　独立スイッチ(方向ボタン) x4
　　マトリクススイッチ 4×4
　　LEDインジケーター ( GPIO )ブレッドボード
　　リレー
　　ジャンパスイッチ
　　　※ 海外版に搭載されているRFIDリーダーは、日本版では削除する予定です。